سومین کارگاه تابستانه ربات های موازی
موضوعات کارگاه
رباتیک
سینماتیک مستقیم و معکوس
فضای کاری ربات های موازی
تئوری پیچه، تکینگی ربات های موازی
بهینه سازی ابعادی ربات های موازی
ربات های موازی کابلی
طراحی مفهومی، بهینه سازی سینماتیکی
تحلیل دینامیکی، کنترلی، صلبیت کابل ها
حل مسئله افزونگی، پیاده سازی بلادرنگ
مدل سازی کینتواستاتیک ربات های کابلی، تحلیل فضای کاری ربات های کابلی WFW و WCW و روش های مختاف Suppotng-Separating Hyperplanes و Null space
ربات های کابلی هیبریدی با درجات آزادی مقید، مدل سازی سختی در ربات های کابلی