اولین دوره کارگاه های آموزشی تابستانه ربات های موازی
موضوعات:
سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های موازی
فضای کاری ربات های موازی
بهینه سازی ابعادی
تیوری پیچه
سختی در سیستم های مکانیکی و ربات های موازی
تحلیل دینامیکی
انعطاف پذیری
کنترل ربات موازی
حل افزونگی
توضیحات تکمیلی:
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات کارگاه تابستانی با محوریت ربات موازی در دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران از ۲۲ الی ۲۶ شهریور ماه ۱۳۹۴ برگزار خواهد کرد. در این کارگاه شرکت کنندگان روش های موجود برای تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی را خواهند آموخت و همچنین در نهایت این قابلیت را خواهند داشت که بتوانند آموخته های خود را در این کارگاه در تحقیقات آتی خود تعمیم دهند. مخاطبان این کارگاه دانشجویان(کارشناسی، ارشد و دکتری) در نظر گرفته شده اند که در زمینه های تئوری و کاربردی ربات های موازی و مکانیزم ها علاقمند می باشند.
ارائه دهندگان:
1. دکتر مهدی طالع ماسوله-عضو هیئت علمی دانشگاه تهران (۲ روز)
2. دکتر افشین تقوایی پور-عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر (۲ روز)
3. دکتر حمیدرضا تقی راد-عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی(۱ روز)
به شرکت کنندگان گواهی نامه معتبر از طرف دانشگاه تهران اعطا خواهد شد
نام مسئول یا دبیر همایش: آقای مهدی طالع ماسوله
امکان ارسال مقاله: بلی