دومین دوره کارگاه های آموزشی تابستانه ربات های موازی
کد رویداد : 7999
وضعیت :
برگزار شده
تاریخ شروع :
دوشنبه 15 شهریور 95
Mon 05 September 16
تاریخ پایان :
پنج شنبه 18 شهریور 95
Thu 08 September 16
قبل از هر گونه برنامه ریزی و اقدامی، صحت اطلاعات را از برگزار کننده و منبع رویداد، استعلام نمایید.
کشور، شهر و محل برگزاری :
آسیا، خاورمیانه، ایران، استان تهران، تهران، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Asia, Middle East, Iran, Tehran Province, Tehran
سطح برگزاری : داخلی، ملی
نوع ورودی : دارای ورودی (غیر رایگان)، نیاز به ثبت نام و رزرو
منبع ذکر رویداد : سایت دبیر خانه( www.sspr2016.taarlab.com )
موضوعات:
سینماتیک مستقیم و معکوس
فضای کاری ربات های موازی
تئوری پیچه، تکینگی ربات های موازی
بهینه سازی ابعادی ربات های موازی
ربات های موازی کابلی
طراحی مفهومی، بهینه سازی سینماتیکی
تحلیل دینامیکی، کنترلی، صلبیت کابل ها
حل مسئله افزونگی، پیاده سازی بلادرنگ
مدل سازی کینتواستاتیک ربات های کابلی، تحلیل فضای کاری ربات های کابلی WFW و WCW و روش های مختاف Suppotng-Separating Hyperplanes و Null space
ربات های کابلی هیبریدی با درجات آزادی مقید، مدل سازی سختی در ربات های کابلی